Jiří Menšík je zakladatelem společnosti PETIT, která působí v České republice již od roku 1997. V prvopočátcích, ještě jako občanské sdružení, se věnovala především vývoji software pro děti s postižením – program Méďa byl prvním českým originálním počítačovým programem pro děti s mentálním a kombinovaným postižením. Poté přibyla i nabídka pomůcek a programů pro snadnější ovládání počítačů lidmi s tělesným postižením – byli první společností, která se touto problematikou zabývala. Postupně se začali věnovat také alternativní a augmentativní komunikaci (AAK). Nyní na jejich webu najdete největší nabídku pomůcek pro AAK v ČR.